Drone et orthophoto faite maison...

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cquest
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Drone et orthophoto faite maison...

Message par cquest » dim. juil. 09, 2017 7:06 pm

Voilà, j'ai bien avancé ces deux derniers week-end.

Etape 1: choisir / acheter un drone et voler un peu avec pour le prendre en main

Ceci m'a permis de confirmer qu'un pilotage auto pour prendre une serie de photos pour faire un ortho était indispensable car faire ça en pur pilotage manuel me semble irréaliste.
Donc j'ai cherché une appli pour ça vu que celle d'origine de mon drone ne propose pas ce genre de chose...


Etape 2: tester l'appli Pix4DCapture qui pilote automatiquement le drone pour les prises de vues d'orthos...

Fait le week-end dernier avec un seul petit test vu la météo affreuse (pluie, vent, ciel gris)
Donc 28 photos en stock prises à 60m/sol (because aérodrome à proximité)

Etape 3: le traitement des images

Je me suis lancé avec Micmac qui a l'avantage d'être opensource mais l'énorme inconvénient d'être pas évident du tout à utiliser car c'est un truc de spécialistes de la spécialité.
En cherchant dans quelques tutos, sur le forum de micmac, j'ai trouvé la sortie du labyrinthe et code un petit script python pour se simplifier la vie: https://github.com/cquest/deMicMac

Le tout raconté en image est sur https://medium.com/@cq94/lorthophoto-fa ... aa1f791495

chris38
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Re: Drone et orthophoto faite maison...

Message par chris38 » mar. juil. 11, 2017 3:34 pm

bonjour,

piste interressante...
des détails seraient bienvenus si tu les as à dispo, notamment le prix du drone, et la précision obtenue.
faire une orthorectification nécessite d'avoir un modèle numérique de terrain, sinon comment s'en passer ? calage local sur des points connus et interpolation ?

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cquest
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Re: Drone et orthophoto faite maison...

Message par cquest » mar. juil. 11, 2017 11:26 pm

Il y a plus de détails sur https://medium.com/@cq94/lorthophoto-fa ... aa1f791495

Le Mavic Pro se trouve à un peu moins de 1000 euros.

Pour le MNT, il est calculé à partir des photos pour ls rectifier. Ce que je n'ai pas fait c'est un calage précis à l'aide points connus au sol (voire mesurés par GPS de précision genre RTK). C'est ce que je compte faire prochainement... car là j'ai un décalage non négligeable.

Avec ce test, je voulais voir ce qu'on obtient à minima dans ce qu'on peut considérer être les pires conditions:
- ciel gris (mauvaise lumière)
- vent (donc drone instable, photos un peu floues)
- pas d'arrêt lors des prises de photos (donc un peu plus de flou)
- pas de points de contrôle au sol pour bien caler le résultat... donc seul usage des positions des photos dans les données EXIF

En améliorant chaque point, on devrait avoir une amélioration du résultat. A suivre donc...

chris38
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Re: Drone et orthophoto faite maison...

Message par chris38 » ven. juil. 14, 2017 3:22 pm

merci christian pour ces précisions interressantes. Je suivrai ce fil avec interêt.

cordialement

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Vincent
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Re: Drone et orthophoto faite maison...

Message par Vincent » lun. août 21, 2017 2:09 pm

Très intéressant !

Je trouve ça assez formidable de pouvoir faire ses propres orthophotos mais on est d'accord qu'il n'y a pas vraiment d'intérêt par rapport à OSM ? A moins que ça ne soit pour participer à la résurrection d'OpenAerialMap ? :)

Sinon encore plus que les orthophotos ce sont les MNTs que je trouve passionnants. Christian tu dis dans ton billet que le logiciel MicMac peut aussi gérer des MNTs (ou tout du moins des nuages de points) mais encore faut il avoir un capteur adéquat ce que ton Mavic Pro ne doit pas posséder n'est ce pas ? J'imagine que les "vrais" systèmes LIDAR doivent coûter facilement plusieurs milliers d'euros...

Je trouverais ça absolument génial de pouvoir me faire mes propres MNTs (ou nuages de points) sur mon village ou ma ville voisine, pour pouvoir ensuite rajouter les hauteurs de tous les bâtiments dans OSM (cf. mon topic sur Nice). Mais au delà des défis techniques il y a aussi toutes les contraintes légales (j'habite près de l'aéroport de Cannes-Mandelieu, alors si je devais rester bloqué sous les 60 cm ça serait pas très pratique se balader au dessus des bâtiments).

J'ai vu qu'il existait même des logiciel open source pour pouvoir faire de la photogrammétrie avec ses drone ! Quand on voit ce que peuvent faire Google et Apple avec cette technologie on peut se dire que la cartographie 3D a de beaux jours devant elle...

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cquest
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Re: Drone et orthophoto faite maison...

Message par cquest » lun. août 21, 2017 7:34 pm

En France, la réglementation limite très fortement une généralisation des orthos "maison", mais je voulais voir ce que les outils permettaient de faire.

Pour le MNT (ou plutôt MNS, Modèle Numérique de Surface), un lidar est sûrement plus efficace, mais ils sont aussi très souvent produits par photogrammétrie, en identifiants les points similaire entre photos et en calculant l'effet inverse de la parallaxe. C'est d'ailleurs le principal atout de logiciels comme Micmac, là où si on se contentait une simple jointure des photos comme on peut le faire avec des outils servant plutôt pour les photos panoramiques (genre Hugin, Panotools).

Pour faire une ortho propre, il faut un MNT et Micmac calcule ce MNT à partir des photos, pour ensuite rectifier correctement les orthos... c'est la méthode classique. Les MNT issus de ce processus sont parfois publiés (c'est le cas en opendata sur la région Grand Est).

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