Échantillonnage d'un chemin (coordonnéesdes points interméd)

Bonjour,
J’ai besoin de savoir les coordonnées GPS d’un ou plusieurs points intermédiaires se trouvant enter deux points A et B (appartenat à l’itinéraire liant A à B)
Pouvez vous m’aider avec une API donnant ça, si ça se trouve. Et merci pour votre aide.

Bonjour,
Est-ce que tu veux les points à chaque intersection, ou tous les points des chemins ?

Je veux les points à chaque intersection.