OSMAnd und AndroidAuto - Standortfreigabe

Ich verwende immer mal wieder OSMAnd via USB-Kabel und AndroidAuto im Auto. Vorallem weil die Streckenaufzeichnung mit dem GPS vom Auto beneidenswert präzise ist. Das Verbinden war bisher problemlos, entsprechend der Einstellungen automatisch.

Nun nach dem neuesten Update auf OSMAnd+ auf 4.3.4 fragt mich OSMAnd auf dem Display im Auto nach einer Standortfreigabe:

Der Versuch, dies zu bestätigen, scheitert. Auch wenn ich stehe und den Motor ausmache.

Leider habe ich bislang nirgends gefunden, wo ich diese Standortfreigabe dauerhaft erteilen kann (wo ich sie nicht schon längst erteilt hätte).
Handy: Huawei P30lite mit Android 10

Hat jemand einen Tipp?

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