Récupérer les coordonnées des points d'une ligne en python

bjr je suis nouveau sous qgis et routing bon je veux juste savoir comment en utilisant le python avoir accès a les couches et les objets déjà defini dune couche par exemple type secondary pour avoir enfin a laide de console python les coordonnées de chaque point composant la ligne X et Y ( une ligne doit se représenter par deux points départ et arrivée par contre une sinsoide trois point … dont je connais ces coordonnées ) merciiii .