Wie und wo Informationen zum Straßennetzwerk (Knoten-Daten) lesen?

Ich möchte gerne ein Straßennetzwerk aus OSM-Daten darstellen. Die relevanten Daten zu Kreuzungen (junctions) wie Abbiegemöglichkeiten (restrictions) scheinen in den Knoten (nodes) des OSM-Datenformats gespeichert zu sein. Die offenen Schnittstellen, die ich bisher für Kacheln finden konnte, verwenden aber Datenformate, die nur Geometrie mit einfachen Koordinaten (points) enthalten.

Welche Datenformate enthalten Knoten-Informationen und wo kann ich solche Daten zu Entwicklungszwecken herunterladen?

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